Ручной многозарядный гранатомет ГМ-94 был разработан в Тульском КБ Приборостроения в начале 1990х годов. Основным назначением нового оружия стало обеспечение огневой поддержки пехоты в условиях ближнего боя, особенно в городе, а также проведение милицейских спецопераций, предназначен для поражения живой силы в условиях городской застройки, подвалах, фортификационных сооруже-ниях, складках местности и в горах; поражения легкобронированной техники; создания дымовых завес и очагов пожаров. Специально для ГМ-94 был разработан целый ряд 43мм унитарных выстрелов, включающих фугасные безосколочные гранаты, гранаты со слезоточивым газом, и выстрелы с резиновой «пулей». Особый интерес представляют фугасные боеприпасы, имеющие термобарическое снаряжение с высокой удельной массой взрывчатого вещества к массе выстрела. Это достигнуто благодаря использованию пластикового корпуса гранаты. Такое необычное решение принято для обеспечения безопасного применения гранатомета на минимальных дальностях, исключающее поражение стрелка осколками его же собственной гранаты. Зона поражения живой силы противника фугасным эффектом (ударная волна, высокая температура) термобарического заряда имеет радиус до 3 метров, а минимальная (условно) безопасная дистанция стрельбы составляет всего 5 метров. Масса термобарической (фугасной) гранаты ВГМ-93 составляет около 250 грамм, из них 160 грамм приходятся на заряд ВВ. начальная скорость гранаты порядка 85 м/с. Универсальность оружия достигается использованием различных типов гранат (термобарических, дымовых, нелетальных и др.) ГМ-94 состоит из 43-мм магазинного гранатомёта и выстрелов ВГМ-93 и соответствует следующим требованиям:

* минимальная безопасная дальность стрельбы;
* минимальные демаскирующие признаки (звук, вспышка пламени);
* возможность ведения стрельбы из замкнутого пространства (здания, сооружения, транспортные средства);
* высовая маневренность (удобство переноски, малая масса и габаритные размеры);
* высокая скорострелность (это достигается присутствием магазина на 3 выстрела);
* высокая избирательность (точность и кучность) стрельбы.

Гранатомётный комплекс предназначен для:

* предотвращения противоправных действий, рассеивания несанкционорованных скоплений противоправных элементов путём создания непереносимых условий пребывания на открытой местности и в помещениях;
* поражения живой силы в условиях городских застроек, в подвалах, коммуникациях, складах, фортификационных сооружениях, складках местности;
* ослепления боевых расчётов, создания дымовых завес, пожаров в зданиях, скадах ГСМ;
* вывода из строя автомобильной и легкобронированной техники.

По устройству гранатомет ГМ-94 представляет собой магазинное оружие с ручным перезаряжанием при помощи подвижного вперед-назад цевья, связанного с подвижным стволом. Трубчатый магазин, вмещающий 3 гранаты, расположен над стволом. Для его дозарядки на верхней поверхности ствольной коробки выполнено зарядное окно, прикрытое откидной крышкой. Зеркало затвора неподвижно, сцепление подвижного вперед ствола с затвором обеспечивается двумя зацепами по бокам казенной части ствола. Выброс стреляных гильз осуществляется вниз. Ударно-спусковой механизм самовзводный. С левой стороны ствольной коробки расположен флажковый предохранитель. Выбрасывание стреляной гильзы происходит вниз. Сложенный плечевой упор служит рукояткой для переноски гранатомёта. Приклад может быть металлическим, складным вверх, либо фиксированным скелетной конструкции, выполненным из пластика.

Для стрельбы из гранатомета используются следующие типы гранат:

* фугасная
* термобарическая
* кумулятивная
* осколочная
* ударно-шокового действия с эластичным поражающим элементом (для надёжной физической нейтрализации с минимальным ущербом здоровью) ;
* осветительная
* газовая – раздражающего действия «курящегося» типа (позволяет создавать непереносимые условия для противника на открытгой местности пощадью не менее 100 кв. метров или в помещениях объёмом не менее 300 куб. метров);
* сигнальная
* маркерная с резиновым элементом
* термобарического действия.

ТТХ
Калибр: 43 мм
Применяемый боеприпас: ВГМ-93
Масса без боеприпасов: 4,8 кг
Габаритные размеры:
с разложенным прикладом 810x230x80 мм
со сложенным прикладом 540x320x80 мм
Ёмкость магазина: 3 выстрела
Прицельная дальность стрельбы :
- максимальная 600 м
- при стрельбе по точечной цели 300 м